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 clipped from forum.sparkfun.comI have a working full imu implemtation. quaternions, kalman filtering, euler angles, magnetic angle correction, direct cosine matrix, and all |
Leggo dal forum di Sparkfun che un altro utente vanta di aver implementato il software per l'IMU (inertial measurement unit) 6DOF (6 degrees of freedom) v4 (versione 4 dell'aggeggio venduto da Sparkfun), con filtering Kalman e tutto il resto.
Ma a parte vantarsene, non ha ancora pubblicato niente: non si sente pronto a darlo in giro...
Penso che oltre al sottoscritto ci sia un sacco di gente che non vede l'ora di utilizzare quel software per avere tutti e 10 bit di risoluzione su ognuno degli assi.
Il tizio suggerisce anche di sostituire alcune resistenze da 5.1k con delle 300 Ohm per ridurre ulteriormente il rumore di fondo.
Nel frattempo aspettiamo e speriamo che questo utente "nhede" venga allo scoperto e pubblichi qualcosa anche se incompleto...!
Ma a parte vantarsene, non ha ancora pubblicato niente: non si sente pronto a darlo in giro...
Penso che oltre al sottoscritto ci sia un sacco di gente che non vede l'ora di utilizzare quel software per avere tutti e 10 bit di risoluzione su ognuno degli assi.
Il tizio suggerisce anche di sostituire alcune resistenze da 5.1k con delle 300 Ohm per ridurre ulteriormente il rumore di fondo.
Nel frattempo aspettiamo e speriamo che questo utente "nhede" venga allo scoperto e pubblichi qualcosa anche se incompleto...!
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