Perché m'attizza il Kalman filtering

Esempio: lettura di una tensione da un tester che aggiunge white
noise alle letture. Stabilita arbitrariamente la costante (-3.7V,
linea orizzontale), dopo appena cinquanta letture (segni "+", con
evidente "rumore" di +-0.2V) abbiamo già la curva che si approssima
al valore reale.