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 clipped from www.memsense.com |
Vedo che la MEMSense ha pubblicato una libreria gratuita per il kalman filtering ma... in Microsoft C++ in formato .lib (porca vacca!).
Senza sorgenti: segno evidente che la loro procedura andrebbe benissimo per tanti altri problemi (non solo per i loro prodotti).
Il paradosso è che i miei giroscopi sono proprio della MEMS... ed io non uso quella ciofeca di Windows da secoli (nella primavera 1994 passai a Linux definitivamente).
Senza sorgenti: segno evidente che la loro procedura andrebbe benissimo per tanti altri problemi (non solo per i loro prodotti).
Il paradosso è che i miei giroscopi sono proprio della MEMS... ed io non uso quella ciofeca di Windows da secoli (nella primavera 1994 passai a Linux definitivamente).
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