NXT carrello elevatore

clipped from www.nxtprograms.com

Avevo già in programma un carrello elevatore, ma mi ero poi limitato solo a costruire il forchettone e i relativi binari (ho ancora soltanto due unità NXT, una delle quali permanentemente impegnata nel plotter ad ago). L'idea era poi di dargli una "mappa" di oggetti (o al più farglieli riconoscere con i sensori di luce e di distanza) e farglieli "posare" su una struttura a cassetti che avevo già costruito a suo tempo con i liftarm neri (che detesto).

Questo che vedo ha un design compatto e le istruzioni complete per costruirlo. Il baricentro sembra abbastanza basso.