Sensori colori NXT: un test serio

clipped from philohome.com So I performed a second test, this time with the color sensor tilted by about 10°. LEGO sensor data HiTechnic sensor data   LEGO sensor HiTechnic sensor Orientation sensitivity + - Detection range - - + + Ambient light immunity - - - + + + Speed + + - - Number of colors discriminated (NXT-G) 6 18

Il solito impagabile Philo ha fatto un test tecnicamente ineccepibile per valutare i due sensori di colori, quello ufficiale LEGO distribuito con gli NXT di produzione recente e quello della HiTechnic.

Test veramente ben fatto (che dimostra come si fa un test ben fatto): velocità, statistiche, ripetibilità, verificabile...

Il sensore distribuito da LEGO è meno preciso ma è velocissimo (anche a causa dell'uso dell'interfaccia standard piuttosto che della I2C) e sensibile all'orientamento.