lunedì 20 ottobre 2008

Piattaforma inerziale completa

Una piattaforma inerziale completa interfacciata con Bluetooth la vende Sparkfun: purtroppo costa 450$ (porca vacca!) però offre:

- accelerometro a tre assi (con range massimo selezionabile da 1.5g a 6g)

- due giroscopi (con range massimo di 500 gradi/secondo)

- un sensore magnetico a due assi (per correzione tilt)

- riporta le sue letture da 50 a 300 volte al secondo

- processorino ARM7 e codice sorgente open (da compilare col gcc)

Col dollaro a 1,33 fanno 340 euro esclusi ammennicoli e cavetteria, spedizione e tasse doganali.

Insomma, a comprare un comune ricevitore GPS bluetooth, si spende il 90% in meno...

2 commenti:

  1. Alla fine l'ho comprata (col dollaro a 1,42).

    Ma il guaio ora è di allestire il Kalman filtering, altrimenti si avranno sì e no 4 o 5 bit di risoluzione anziché 10...

    Su questo stesso blog puoi cercare "sparkfun" con la casellina in alto.

    RispondiElimina
  2. Nota: funziona subito "out of the box": già parla via Bluetooth in Ascii.

    Si può poi configurare per parlare via seriale TTL 3.3V, o eventualmente in binario anziché Ascii.

    RispondiElimina