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- accelerometro a tre assi (con range massimo selezionabile da 1.5g a 6g)
- due giroscopi (con range massimo di 500 gradi/secondo)
- un sensore magnetico a due assi (per correzione tilt)
- riporta le sue letture da 50 a 300 volte al secondo
- processorino ARM7 e codice sorgente open (da compilare col gcc)
Col dollaro a 1,33 fanno 340 euro esclusi ammennicoli e cavetteria, spedizione e tasse doganali.
Insomma, a comprare un comune ricevitore GPS bluetooth, si spende il 90% in meno...
Alla fine l'ho comprata (col dollaro a 1,42).
RispondiEliminaMa il guaio ora è di allestire il Kalman filtering, altrimenti si avranno sì e no 4 o 5 bit di risoluzione anziché 10...
Su questo stesso blog puoi cercare "sparkfun" con la casellina in alto.
Nota: funziona subito "out of the box": già parla via Bluetooth in Ascii.
RispondiEliminaSi può poi configurare per parlare via seriale TTL 3.3V, o eventualmente in binario anziché Ascii.