VectorNav VN-100

clipped from www.vectornav.com The VN-100 is the world smallest and lightest Attitude Heading Reference System. The small size and high performance will open the door for numerous embedded applications. The VN-100 has a onboard processsor running a Extended Kalman Filter at 200 Hz, providing you with a smooth and accurate attitude solution. The custom onboard filter is specifically designed for handheld applications, providing the user with tunable parameters that provide excellent immunity to dynamic and magnetic disturbances.

Questo spettacoloso arnese è un AHRS (Attitude/Heading/Reference System) completo di extended Kalman-filtering a bordo.

Minuscolo e leggero, contiene un accelerometro a tre assi, un giroscopio a tre assi, un magnetometro a tre assi, e la circuiteria di compensazione temperatura (per ottenere maggior precisione).

Restituisce dati 200 volte al secondo su porta seriale o SPI.

Prezzo proporzionale alle sue caratteristiche: 500$. Il kit di sviluppo costa 800$ + 91$ di spedizione UPS in Italia.