Beagleboard, come ho fatto per avviare la Angstrom

Dunque:

- fase 1, ricompilarsi "in casa" la Ångström (cfr. qui e qui)

- fase 2, allestirsi una SD card con almeno due partizioni:

* una in formato MSDOS VFAT in cui mettere il kernel (il boot manager se la cava solo con la FAT32)

* l'altra in formato EXT2 in cui mettere il filesystem

Note:

* va bene qualsiasi filesystem supportato dal kernel (so per certo solo di ext2 ed ext3, ma l'ext3 è ancor più lento dell'ext2 se usato su una secure digital; l'ideale sarebbe l'ubifs ma per quello farò esperimenti in futuro)

* ho fatto tre partizioni: la prima è FAT32 da circa 20Mb, per accomodarmi oltre al kernel Angstrom anche kernel+validazione+MLO etc, la seconda EXT2 da circa 100Mb (avevo sopravvalutato le necessità della Angstrom!) e la terza (800Mb e passa) di nuovo in FAT32 perché quella ciofèca di Mac OS X è incapace di scrivere su EXT2 (ha un paio di driver ma sono vecchi e possibilmente bacati) - la mia memory card è in realtà una MicroSD da un giga, con adattatore da SD a MicroSD; recentemente avevo adocchiato una SD 16Gb solo per imbottirla di file multimediali da portarmi in giro sulla Beagleboard

- fase 3, accendere la Beagleboard, interrompere la sequenza di boot e dare questi comandi:

mmcinit

setenv bootargs 'console=ttyS2,115200n8 console=tty0 rootfstype=ext2 root=b302 rootdelay=1 rw'

fatload mmc 0 80200000 uImage.bin

bootm 80200000

Note:

* non utilizza alcuna ramdisk! È sufficiente il kernel Linux (uImage.bin) ed un "root filesystem" con tutto il resto (moduli, eseguibili, Xorg, etc), nel mio caso da prendere a b302 (siccome il kernel non ha montato ancora il root filesystem, per dirgli dov'è il root filesystem non si può usare "/dev/qualcosa"). Quel b302 indica il device che ha major=176 (in esadecimale b3), cioè quello delle memory card, e la partizione 02 (cioè la seconda partizione, quella che sopra avevo formattato in EXT2 e riempito col filesystem Linux compilato col famoso bitbake x11-image)

* mmcinit è l'inizializzazione dello slot SD/MMC (dopo questo comando si può dare per esempio un comando fatls mmc 0:1 per vedere cosa c'è sulla prima partizione FAT della memory card)

Nota sul setenv dei parametri di boot del kernel Linux:

* specifica la solita seriale RS232 a 115200

* indica che il filesystem root è ext2 (non so se sia davvero necessario, ma ce l'ho messo lo stesso)

* rootdelay indica di fare una piccolissima pausa prima di montare la root (non so perché, ma qui da me il kernel non ce la fa a montarlo se non c'è quel rootdelay; può darsi che ciò sia dovuto alla tremenda vecchiaia della MicroSD sopracitata)

* rw indica che il filesystem dev'essere montato read-write (già pronto per l'uso, non c'è bisogno di arzigogolare con readonly e affini).

Il comando fatload carica poi il file della image del kernel Linux in RAM ad indirizzo prefissato (0x80200000) e da lì lo eseguiamo col comando bootm.