Di quella volta che ripulii i contatti del telecomando PowerFunctions LEGO®

Il telecomando, anche con pile nuove, funzionava in modo erratico e incerto (rotella girata a destra, e capiva invece "a sinistra" oppure "nulla", e viceversa).

Smontandolo vedo che aveva (come temevo) semplicemente una griglia circolare (due file di contatti leggermente sfasate) su cui strisciava la banda metallica (tre alette, disposte a triangolo). Il firmware evidentemente misura "chi ha toccato prima, e per quanti millisecondi" per dedurre il verso della rotazione e calcolare quale comando dare al LED a infrarosso (in alto al centro).

Sui contatti era presente un velo di grasso per evitare che il rame si graffi troppo velocemente. 

 
Questa è la situazione dopo aver ripulito i contatti con alcool isopropilico (ahimé, spazzando via anche quel velo di grasso). Ovviamente ora funziona, ma temo che si graffierà presto...