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martedì 24 maggio 2011
lunedì 23 maggio 2011
Come godo!!
Spettacoloso caffè multipiattaforma!!
S L U R P !!!
(preso da www.iyourcoffee.com a Roma)
Hey, it's 2011. Is there Still a DOS???
Segnalo un portentoso sito web su come usare ancor oggi, nel 2001, la porta parallela "Centronics" che equipaggia ancora tanti (?) PC IBM-compatibili. Sul sito sono disponibili per il download il FreeDOS e il FreePascal e vengono presentati diversi progettini.
Nota:
- PC IBM: lanciato nel 1981
- Centronics: fallita nel 1987
domenica 22 maggio 2011
La stazione di Yunosagi !!
Clamoroso: basta un piccolo evento televisivo (tipo cartoni animati)...
...e la gente si affolla alla stazione che indicava la protagonista della serie...
...son tutti arcicontenti di festeggiare...
...e di prendere il treno!!
Ah!!! Queste cose succedono solo in giappone.
Foto trovate sul blog Nuruwota !!!
...e la gente si affolla alla stazione che indicava la protagonista della serie...
...son tutti arcicontenti di festeggiare...
...e di prendere il treno!!
Ah!!! Queste cose succedono solo in giappone.
Foto trovate sul blog Nuruwota !!!
sabato 21 maggio 2011
CHR-UM6: gustoso AHRS con Kalman-filtering on-board
Spettacoloso sistema AHRS (attitude and heading reference system) della Pololu. Restituisce su una porta seriale TTL (3.3V ma 5V-tolerant), da 20 a 300 volte al secondo, accelerazioni (x/y/z, fino a 2g) e rotazioni (roll/pitch/yaw, fino a 2000°/s con 2°/2°/5° di accuratezza).
Implementa già nel suo firmware un "discrete" Extended Kalman Filtering (il sampling interno è a 1kHz), ma è possibile leggere anche i dati "raw" dei singoli sensori. Il pacchetto dati tipico contiene le letture "filtrate" di accelerazioni, rotazioni, giroscopio e angoli; per default le letture avvengono solo su richiesta, si può poi dargli la configurazione in broadcast mode per fargli "sparare" sulla seriale fino a 300 letture al secondo. Si può inoltre configurarlo per autocalibrarsi all'accensione (presumendo che in quel momento sia in condizioni "stazionarie").
Si tratta del CHR-UM6 della CH-Robotics (datasheet PDF), che ha sede nello Utah.
Dal punto di vista dell'integrazione software non è proprio di immediato utilizzo: i pacchetti sono in formato binario, da 7 a 71 bytes incluso il checksum; i dati sono in formato floating-point IEEE 32 bit.
Dal punto di vista elettrico è ottimo (richiede da 3.5V a 5V di alimentazione, con non più di 58mA); basta usare un solo connettore (i canonici quattro cavi VCC/GND/RX/TX, prolunga inclusa nella confezione).
Dal punto di vista meccanico pure non scherza (pesa 7 grammi, le dimensioni della box sono un filino minori di 28x36x12mm inclusi i "denti" coi quattro buchi).
Ci sono altre caratteristiche che non ho elencato perché per il momento non mi interessano (interfacce SPI, I²C, sourcing 3.3V fino a 400mA, firmware open source, etc).
Viste le caratteristiche, il prezzo è ragionevole (299$, poco sopra i 270€ inclusa spedizione se lo compro in Europa). Un aggeggio del genere si presta molto bene a bordo di un UAV (unmanned aerial vehicle), a condizione di non aver bisogno di "correzioni" per accelerazione centripeta e di non avere grossi campi magnetici intorno.
Uhm... non vedo l'ora di comprarne un paio... :-)
Implementa già nel suo firmware un "discrete" Extended Kalman Filtering (il sampling interno è a 1kHz), ma è possibile leggere anche i dati "raw" dei singoli sensori. Il pacchetto dati tipico contiene le letture "filtrate" di accelerazioni, rotazioni, giroscopio e angoli; per default le letture avvengono solo su richiesta, si può poi dargli la configurazione in broadcast mode per fargli "sparare" sulla seriale fino a 300 letture al secondo. Si può inoltre configurarlo per autocalibrarsi all'accensione (presumendo che in quel momento sia in condizioni "stazionarie").
Si tratta del CHR-UM6 della CH-Robotics (datasheet PDF), che ha sede nello Utah.
Dal punto di vista dell'integrazione software non è proprio di immediato utilizzo: i pacchetti sono in formato binario, da 7 a 71 bytes incluso il checksum; i dati sono in formato floating-point IEEE 32 bit.
Dal punto di vista elettrico è ottimo (richiede da 3.5V a 5V di alimentazione, con non più di 58mA); basta usare un solo connettore (i canonici quattro cavi VCC/GND/RX/TX, prolunga inclusa nella confezione).
Dal punto di vista meccanico pure non scherza (pesa 7 grammi, le dimensioni della box sono un filino minori di 28x36x12mm inclusi i "denti" coi quattro buchi).
Ci sono altre caratteristiche che non ho elencato perché per il momento non mi interessano (interfacce SPI, I²C, sourcing 3.3V fino a 400mA, firmware open source, etc).
Viste le caratteristiche, il prezzo è ragionevole (299$, poco sopra i 270€ inclusa spedizione se lo compro in Europa). Un aggeggio del genere si presta molto bene a bordo di un UAV (unmanned aerial vehicle), a condizione di non aver bisogno di "correzioni" per accelerazione centripeta e di non avere grossi campi magnetici intorno.
Uhm... non vedo l'ora di comprarne un paio... :-)
venerdì 20 maggio 2011
Cagate di cavalli!!!
Non c'è niente di peggio di una stazione ferroviaria di fronte ad un ippodromo: quando aspetti il treno in una bella giornata di sole e senza vento, ti devi sorbire quella tremenda, asfissiante, mostruosa puzza delle tonnellate di cagate che i cavalli strategicamente depositano là dove meglio si può diffonderne il pestilenziale odoraccio ai viaggiatori.
Stasera, per vendetta, una cena a base di carne di cavallo!
Batman porta la Bat-mobile dal Bat-lamiere!
La storia della Batmobile: come si è "evoluta" (almeno un centinaio di volte) dal 1941 ad oggi.
Su Batmobile history.com c'è un (chilometrico) infographic con tutti i modelli!
giovedì 19 maggio 2011
mercoledì 18 maggio 2011
martedì 17 maggio 2011
Distributore elettrico self-service
Da qualche giorno, in cima a via Capo le Case, ci sono due posti per auto elettrica con palina distributore. Come si vede nella prima foto, si tratta di distributori da 380V 32A a tessera magnetica Enel. È consentita la sosta nei due posti solo per automobili "in ricarica".
lunedì 16 maggio 2011
Linee ferroviarie incrociate
Treno superveloce cinese (da 300 km/h) che si immette nel circuito... tutto storto e complicato, proprio come lo avrei costruito io da piccolo con i mattoncini LEGO!! :)
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